柔性三坐标测量臂精度的优化设计

被引:6
作者
汪平平 [1 ]
费业泰 [1 ]
林慎旺 [2 ]
机构
[1] 合肥工业大学仪器仪表学院
[2] 远东技术学院工业工程与管理系
关键词
柔性三坐标测量臂; 精度; 优化设计;
D O I
暂无
中图分类号
TH721 [坐标器和自动坐标器];
学科分类号
0804 ; 080401 ; 081102 ;
摘要
对一种6自由度的柔性三坐标测量臂进行了研究分析,推导出了其测量方程与测头位置的误差方程,并以此为基础,尝试对各个杆件长度参数进行优化分析,使得测头位置误差达到最小.所得结果对测量臂机械结构的优化设计具有一定的意义.
引用
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共 2 条
[1]   三坐标测量机的发展趋势 [J].
张国雄 .
中国机械工程, 2000, (Z1) :231-235+9
[2]  
三坐标测量机[M]. 天津大学出版社 , 张国雄主编, 1999