基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器

被引:153
作者
张猛
肖曦
李永东
机构
[1] 电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系)
关键词
永磁同步电机; 扩展卡尔曼滤波器; 直接转矩控制; 无速度传感器; 空间矢量调制;
D O I
10.13334/j.0258-8013.pcsee.2007.36.011
中图分类号
TM351 [永磁电机];
学科分类号
080801 ;
摘要
为了取消永磁同步电机控制中的机械传感器,获得直接转矩控制中需要的电机磁链信息,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链估算方法。选取定子固定坐标系下定子磁链、电机转速和转子位置为状态变量,电压和电流作为输入、输出量,建立估算定子磁链、电机转速和转子位置的EKF滤波器系统。采用空间矢量调制的直接转矩控制策略,有效减小了直接转矩控制方法的转矩脉动,并保持了功率器件恒定的开关频率。实验结果表明EKF准确地观测了电机转速和磁链,所构建的无速度传感器DTC控制系统具有良好的转速和转矩控制性能。
引用
收藏
页码:36 / 40
页数:5
相关论文
共 6 条
[1]   一种适合DTC应用的非线性正交反馈补偿磁链观测器 [J].
贾洪平 ;
贺益康 .
中国电机工程学报, 2006, (01) :101-105
[2]   基于新型定子磁链观测器的直接转矩控制 [J].
金孟加 ;
邱建琪 ;
史涔溦 ;
林瑞光 .
中国电机工程学报, 2005, (24) :139-143
[3]   永磁同步电动机直接转矩控制方法的比较研究 [J].
史涔溦 ;
邱建琪 ;
金孟加 ;
Friedrich W.Fuchs .
中国电机工程学报, 2005, (16) :141-146
[4]   基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制 [J].
孙丹 ;
贺益康 .
中国电机工程学报, 2005, (12) :112-116
[5]   基于模糊控制调节电压矢量作用时间策略的永磁同步电机直接转矩控制仿真研究 [J].
刘军 ;
刘丁 ;
吴浦升 ;
白华煜 .
中国电机工程学报, 2004, (10) :150-154
[6]   基于改进型积分器的永磁同步电机直接转矩控制 [J].
许峻峰 ;
徐英雷 ;
冯江华 ;
许建平 .
电工技术学报, 2004, (07) :77-80+94