基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统

被引：19

作者：

方海军

孙政顺

杜继宏

韩晓鹏

机构：

[1] 清华大学自动化系,清华大学自动化系,清华大学自动化系,北京供电设汁院北京,北京,北京,

来源：

关键词：

CAN总线; 机器人; 控制器;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2002.01.013

中图分类号：

TP249 [应用];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

文章主要包括以下几部分；ＣＡＮ总线介绍，机器人控制系统介绍，控制器硬件软件的分析与设计，调试结果以及调试中出现的问题分析．

引用

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