随机集的概率假设密度粒子滤波

被引：5

作者：

田淑荣 ^{[1
]}

盖明久 ^{[1
]}

何友 ^{[2
]}

机构：

[1] 海军航空工程学院基础部

[2] 海军航空工程学院信息融合研究所

来源：

海军航空工程学院学报 | 2006年 / 04期

关键词：

多目标跟踪; 随机集; 粒子滤波; 有限集统计; 概率假设密度(PHD)滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

多目标跟踪问题中,当目标数已知时,可以用概率数据互联(PDA)或联合概率数据互联(JPDA)算法。而当目标数未知或随时间变化时,需要对不同目标数的跟踪进行比较。可以把目标集看作随机集进行讨论,目标数N是随机变量。随机集的跟踪通过有限集统计(FISST)理论来完成。文中讨论了用粒子滤波实现跟踪随机集的方法。实验表明,在杂波环境下,粒子滤波可以稳健跟踪目标状态和目标数。

引用

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