基于改进的遗传算法神经网络控制器

基于遗传算法的神经网络控制器,对神经网络中连接权值采用实值编码,通过随机选择,可变变异率和Elitism方法形成改进遗传算法。以倒立摆系统神经网络控制器参数寻优为例,对二进制编码和实值编码的遗传算法进化过程进行仿真,结果表明本算法寻优效果优,在多参数、多目标、多约束条件下,寻优效果更佳。