有色噪声干扰的非线性系统强跟踪滤波

被引：28

作者：

周东华，王庆林

机构：

[1] 北京理工大学自动控制系

来源：

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

有色噪声，强跟踪滤波，弱化因子，非线性，时变，随机系统;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.1997.03.012

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

摘要：

推广了现有的强跟踪滤波器理论，解决了一类具有有色噪声干扰的非线性时变随机系统的强跟踪滤波问题，为使状态估计值更加平滑，引入了弱化因子的新概念，最后通过计算机仿真验证了本方法的有效性

引用

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