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全系数自适应控制理论及其应用.[M].吴宏鑫著;.国防工业出版社.1990,
[5]
线性系统理论.[M].郑大钟编著;.清华大学出版社.1990,
非线性黄金分割自适应控制
被引：28
作者：
吴宏鑫
王颖
解永春
机构：
[1] 北京信箱北京
来源：
关键词：
非线性系统;
过渡过程;
特征模型;
非线性黄金分割自适应控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
V448 [制导与控制];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
针对参数未知、高阶定常线性系统和一类复杂的非线性系统 ,为设计低阶控制器 ,并能满足不同系统的过渡过程要求 ,在线性黄金分割自适应控制方法的基础上 ,本文提出了一种新的非线性黄金分割自适应控制方法。文章首先简单介绍了被控对象的特征模型 ,接着重点介绍了这种控制方法的设计原理和特点。当系统能用二阶慢时变差分方程形式的简化特征模型描述时 ,可以证明由非线性黄金分割自适应控制器组成的闭环系统是稳定的。最后通过典型实例的仿真验证了非线性黄金分割自适应控制方法的有效性和优越性
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