惯性平台稳定回路的双闭环控制

被引：9

作者：

李东明

党纪红

郝颖

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院

[2] 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨　

[3] 黑龙江哈尔滨　

来源：

应用科技 | 2003年 / 08期

关键词：

惯性平台稳定回路; PID控制; 双闭环控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

分析了惯性平台稳定回路的结构特点,介绍了传统的单闭环PID控制及改进的双闭环控制方法,通过仿真,比较了两种控制方法产生的控制效果,从而得出双闭环控制在快速性、稳定性,尤其抗干扰性方面均优于传统的单闭环控制.

引用

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页数：3

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共 3 条

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电力拖动自动控制系统.[M].陈伯时主编;.机械工业出版社.1992,

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