六自由度舰面模拟平台的数学建模与仿真

被引：15

作者：

胡国才 ^{[1
]}

侯志强 ^{[1
]}

应朝龙 ^{[2
]}

机构：

[1] 海军航空工程学院飞行器工程系

[2] 海军航空工程学院电子信息工程系

来源：

海军航空工程学院学报 | 2006年 / 03期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

模拟平台; 数学模型; 数值仿真; 运动学;

D O I：

暂无

中图分类号：

V212 [飞行力学];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

建立了一种六自由度运动平台的数学模型;按国家标准(GB/T14410-93)定义的坐标系,导出了液压动作筒长度与平台六自由度位移之间的关系;最后根据液压动作筒的极限行程,采用数值仿真确定了平台单自由度运动时的幅值,对平台的多自由度组合运动也进行了仿真计算,为设计六自由度舰面模拟运动平台提供了理论依据。

引用

页码：307 / 310+324 +324

页数：5