多船会遇避碰决策研究──Ⅰ多船会遇局面定义、划分及属于各类判断

此文给出了多船会遇定义，建立了多船会遇避碰操纵图，在研究了“驶过让清”及在避碰过程中是否可采取其它转向行动的定量判断方法前提下，给出了属于各类的定量判断方面，可为船舶智能或自动避碰系统研究提供参考。