大惯量负载液压冲击的主动变阻尼抑制方法

在液压传动系统中,由于控制阀突然关闭或负载运动突然换向,会产生液压冲击现象。液压冲击严重影响系统的平稳运行,降低元器件的使用寿命,甚至使执行器产生误动作,造成安全事故。如炼钢高炉扒渣机大臂液压控制回路就存在这种问题,由于负载惯性大,换向频繁,液压冲击现象严重,造成扒渣机大臂驱动马达寿命短,频繁更换,影响了生产效率。为改善这种现象,对大惯性负载液压系统中的液压冲击现象进行研究和分析,提出一种主动缓解液压冲击的方法,利用换向控制信号主动预测冲击峰值压力的出现时间,并据此调整用于缓冲的可变阻尼,达到缓解液压冲击的目的。理论上阐述该方法的原理,利用数字仿真和现场测试进行验证。结果表明,该方法具有速度快、能耗低的优点,在满足系统响应特性的前提下,可有效降低系统的液压冲击。