组合导航系统故障检测问题研究

被引:11
作者
马昕
于海田
袁信
机构
[1] 南京航空航天大学
[2] 山东航空公司机务工程部
关键词
组合导航系统;故障检测/隔离;χ2检验法;
D O I
暂无
中图分类号
V249.32 [导航系统];
学科分类号
081105 ;
摘要
组合导航系统常用χ2检验法检测故障.本文通过对一SINS/GPS组合导航系统的仿真,分析了残差、状态2种χ2检验法对各种故障的敏感性,把2种χ2检验法相结合,建立起简单的故障检测/隔离专家系统,提高导航系统的精度和可靠性.
引用
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