两轮机器人的舞步运动规划和仿真研究

被引：1

作者：

孙亮

呼德夫

机构：

[1] 北京工业大学人工智能与机器人研究所

来源：

制造业自动化 | 2011年 / 33卷 / 11期

关键词：

两轮机器人; 有限状态自动机; 运动规划; MATLAB;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出了基于有限状态自动机的动作描述方法并给出两轮机器人的舞步运动规划,推导出了两轮机器人的运动学模型,给出两轮机器人分解运动速度控制算法。用MATLAB仿真得出机器人模拟华尔兹基本舞步的动作规划,验证了该算法的准确性。

引用

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页码：6 / 8+56 +56

页数：4

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