基于嵌入式的简化双目立体视觉测距系统

被引：3

作者：

常丹华 ^{[1
]}

陈超 ^{[1
]}

程德芳 ^{[2
]}

贺树猛 ^{[1
]}

郭峰 ^{[1
]}

机构：

[1] 燕山大学信息科学与工程学院

[2] 邢台职业技术学院

来源：

电子测量技术 | 2008年 / 08期

关键词：

ARM; Linux; 立体视觉; 图像处理;

D O I：

10.19651/j.cnki.emt.2008.08.018

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

本系统主要实现了目标物体到两摄像头之间距离的测量,采用ARM嵌入式平台和两个CMOS图像传感器,以Linux为操作系统,用C语言编程实现了对目标物体信息的抓取、显示、处理及测距计算。传统测距方法如超声、红外、激光等有容易受干扰、目标确定困难等缺点。与以前类似功能系统相比,本系统应用立体视觉模拟人眼功能,具有探测范围宽、目标信息完整等优势。最终,在ARM(S3C2410)平台上实现了全部工作,因此,本系统具有便携、快捷等特点,可广泛运用到视频监控、模式识别、汽车电子等领域。

引用

页码：61 / 63+88 +88

页数：4

共 6 条

[1]

ARM9嵌入式Linux开发实验与实践.[M].田泽; 编著.北京航空航天大学出版社.2006,

[2]

Embedded Linux 嵌入式系统原理与实务.[M].陈俊宏; 编著.中国铁道出版社.2004,

[3] 基于嵌入式平台和USB2.0的高速线阵CCD图像采集系统 [J].