巡视探测器悬架机构综述

被引：2

作者：

贾阳 ^{[1
]}

陈百超 ^{[2
]}

杨璐 ^{[2
]}

王荣本 ^{[2
]}

李琳辉 ^{[2
]}

机构：

[1] 中国空间技术研究院

[2] 吉林大学

来源：

航天器工程 | 2008年 / 02期

关键词：

巡视探测器; 移动系统; 悬架; 综述;

D O I：

暂无

中图分类号：

V423.6 [航天探测器];

学科分类号：

082501 ;

摘要：

悬架机构是巡视探测器移动系统的重要组成部分,其性能直接影响着巡视探测器的通过性能、越障能力和稳定性等。文章分析了目前应用于巡视探测器的各种悬架,分别为杠杆导向的扭力式独立悬架、摇臂-转向架悬架、五轮五点接触悬吊式悬架、平行架-叉形架悬架、三体柔性悬架、ExoMars巡视探测器悬架系列(RCL-C、RCL-E、CRAB和DoubleSpring)、正反四边形悬架等。在分析的基础上总结了巡视探测器悬架机构的发展趋势,同时为我国月面巡视探测器移动部分悬架机构的选择提出了建议。

引用

页码：83 / 89

页数：7

共 4 条

[1]

月球车悬架研究及动力学仿真.[D].陈百超.吉林大学.2006, 10

[2]

Innovative design for wheeled locomotion in rough terrain.[J].Roland Siegwart;Pierre Lamon;Thomas Estier;Michel Lauria;Ralph Piguet.Robotics and Autonomous Systems.2002, 2

[3] 六圆柱-圆锥轮式月球车的设计 [J].

陶建国 ;

邓宗全 ;

高海波 ;

胡明 .

哈尔滨工业大学学报, 2006, (01) :4-7

[4] 月壤的物理和机械性质 [J].

郑永春 ;

欧阳自远 ;

王世杰 ;

邹永廖 .

矿物岩石, 2004, (04) :14-19

← 1 →