地外星体土壤取样机构技术

取样技术是地外星体土壤取样任务的核心技术之一。在调研各国地外星体土壤取样任务的基础上,对人工取样和无人的钻取取样、铲挖取样、夹取取样、研磨取样、复合取样等方面的国外地外星体土壤取样技术进行了分析比较,得出以下结论:多数无人自主土壤取样机构都可以看作由决定作业方式的末端执行器和位置机构两部分组成,钻取、铲挖、研磨是有效的取样作业方式,导轨机构和臂类机构是有效的位置机构。针对我国将在探月工程中实施的无人自主月球土壤取样与返回任务,建议在一次任务中同时获取浅层和深层土壤样品,以获得更加丰富的科学信息并提高取样任务的可靠性,浅层取样使用以铲挖为主增加某种破岩方式的复合取样技术,深层取样使用钻取取样技术。