TOA模式下消除观测站位置误差的移动台定位新方法

针对移动台定位中各观测站位置存在随机测量误差的情况,提出了一种结合TOA测量值与观测站位置坐标测量值,建立统一观测方程实现精确定位的方法。该方法通过Taylor级数展开实现观测方程的线性化,采用加权最小二乘进行多次迭代运算,完成对移动台和观测站位置坐标的同时估计。通过不同观测站数量条件下的仿真分析,该方法的定位性能逼近CRLB,且不论观测站几何布局的优劣,在正确选取初始值保证迭代收敛的条件下,定位性能明显优于传统的定位解算方法。