双轮自平衡机器人研究综述

被引：5

作者：

周毅漳 ^{[1
]}

叶荣斌 ^{[2
]}

机构：

[1] 福建农林大学机电工程学院

[2] 厦门烟草工业有限责任公司

来源：

关键词：

双轮自平衡机器人; 稳定控制; 综述;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

双轮自平衡机器人是一种特殊轮式移动机器人,具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等动力学特性。对其进行深入探讨具有一定的科学研究和实际应用价值。本文综述了国内外双轮自平衡机器人的研究现状,分析了研究中存在的问题,并指出了自平衡机器人的发展趋势。

引用

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页数：4

共 6 条

[1]

基于变结构控制的两轮自平衡小车系统设计与实现.[D].王效杰.西安电子科技大学.2006, 02

[2]

本质不稳定两轮车辅助平衡装置的智能控制.[D].叶聪红.西安电子科技大学.2006, 02

[3] 两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现 [J].

黄永志 ;

陈卫东 ;

不详 .

[4] 移动机器人的发展现状及其趋势 [J].

徐国华 ;

谭民 .

[5]

两轮自走车之设计与实现-以NIOS为核心之行动控制..黄正豪;.国立中央大学.2006,

[6]

...http://www.akihabaranews.com/en/news-10767-The+Japanese+Segway+PMP-2.html.,