由双目图象流无对应地估计3-D运动参数

被引:3
作者
杨敬安
机构
[1] 合肥工业大学人工智能应用研究所,中国科学院自动化所国家模式识别重点实验室
关键词
双目图象流; 立体摄象机平台; 立体图象流模拟器; 体视运动分析; 混入与漏失信息;
D O I
暂无
中图分类号
TP18 [人工智能理论];
学科分类号
081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;
摘要
本文设计用并行立体摄象机产生的图象流作为输入,通过解系数由图象速度矩和两图象内坐标构成的线性系统等式,不需左、石两图象流场间特征点与特征点的对应就能复原物体的3-D运动参数.经用综合图象流场测验已经证明我们算法的可行性以及具有功能强、速度快的特点.
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