人体运动建模的实时逆运动学算法

被引：14

作者：

张鑫 ^{[1
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王章野 ^{[1
]}

王作省 ^{[1
]}

彭群生 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 浙江大学CAD&CG国家重点实验室

[2] 浙江大学数学中心

来源：

计算机辅助设计与图形学学报 | 2009年 / 21卷 / 06期

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

人体运动建模; 关节约束; 逆向运动学算法; 循环坐标下降算法; SHAKE算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

人体运动的虚拟仿真及建模是当今计算机图形学研究的一个热点,而逆向运动学方法则是求解人体运动的一项关键技术.为了实现人体运动建模,提出一种新颖的基于人体关节约束的实时逆向运动学算法.首先基于骨骼长度改进了传统的循环坐标下降(CCD)算法,使其生成的运动效果更加流畅自然;然后引入生物分子运动模拟中的SHAKE算法,使短距离运动建模效果更加高效、鲁棒.在此基础上,提出了模拟多个节点同时运动的解析算法,以获得在多个关节点共同作用下的人体运动仿真效果.同运动捕捉的实测数据相比,采用文中算法所得的结果与在视觉效果上非常接近,并通过实验证实了其应用价值.

引用

页码：853 / 860

页数：8

共 8 条

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