计算机辅助外科手术(Computer AssistedSurgery,CAS)是一门新兴的研究领域,是计算机科学、数学、机械学、外科、内科及生物医学工程学等多学科高技术的结晶。它旨在帮助医生合理地、定量地利用CT/MRI/DSA/PET/CTA/MRA等多模图像数据、立体定位系统和医用机器人,进行配准、定位,制定手术计划,实现手术模拟,进行外科手术干预。它对于选择最佳手术路径、减小手术损伤、提高肿瘤定位精度、执行复杂外科手术和提高手术成功率等具有十分重要的意义。在计算机辅助外科手术系统中,立体定位装置和配准技术是整个系统的关键。近十年来,计算机辅助外科手术系统取得了一定的进展,成为各国科学家研究的一个热点,已取得了一定的临床应用。