用于虚拟现实的六自由度电磁跟踪系统

被引：19

作者：

徐彤

王涌天

阎达远

机构：

[1] 北京理工大学光电工程系!北京

来源：

北京理工大学学报 | 2000年 / 05期

关键词：

虚拟现实; 跟踪; 电磁系统;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.2000.05.004

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

介绍了用于虚拟现实的直流式六自由度电磁跟踪系统的实现 .系统以正交的 3轴发射源和 3轴探测器作为传感定位器件 ,以脉冲直流信号驱动发射源的 3轴分时发射 ,同时接收器 3轴探测到相应的 3组电磁信号和 1个空驱动时间段内的地磁信号 .控制器负责驱动发射、读取数据以及和 PC机的数据通讯 .详述了六自由度电磁跟踪系统的方位 (位置和姿态 )确定算法、误差分析和系统实现过程

引用

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