AGVS图象识别多分支路径的研究

被引：13

作者：

王荣本

徐友春

李庆东

纪寿文

机构：

[1] 吉林工业大学交通学院!长春

来源：

中国图象图形学报 | 2000年 / 08期

关键词：

分支路径; 图象识别; 视觉导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

基于图象视觉导航的 AGVS与传统的、在地下埋设电磁感应电缆引导的 AGVS相比 ,前者能更好地适应现代柔性生产的要求 .该文研究了图象识别白线路标的边缘检测算法 ,并采用了最大方差法来设定路标图象的灰度阈值 ,可得到较准确的图象边缘 .针对所研究的 AGVS特点 ,提出了机器视觉的图象变形校正算法 ,以获得正确的路标图象信息 .在此基础上 ,用改进的数字图象模板匹配法识别数字 ,再用数字标识符区分柔性生产线中的分支路径 ,来引导 AGVS在正确的分支路径上行进 .实验表明 ,该方法具有良好的实用效果

引用

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