矿井移动机器人的超声波避障系统设计

被引:7
作者
贾瑞清
李长亮
江涛
董文浩
夏鹏
机构
[1] 中国矿业大学机电与信息工程学院
关键词
矿井移动机器人; 超声波传感器; 自主避障;
D O I
暂无
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
以矿井移动机器人为实验平台,应用超声测距原理,以AT89S52单片机为核心设计硬件电路,利用超声波传感器探测障碍物信息,并对所测得的障碍物信息进行处理,最终实现移动机器人的实时自主避障,并通过实验调试验证。
引用
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