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矿井移动机器人的超声波避障系统设计
被引:7
作者
:
贾瑞清
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国矿业大学机电与信息工程学院
贾瑞清
李长亮
论文数:
0
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0
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机构:
中国矿业大学机电与信息工程学院
李长亮
江涛
论文数:
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机构:
中国矿业大学机电与信息工程学院
江涛
董文浩
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0
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机构:
中国矿业大学机电与信息工程学院
董文浩
夏鹏
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机构:
中国矿业大学机电与信息工程学院
夏鹏
机构
:
[1]
中国矿业大学机电与信息工程学院
来源
:
机电产品开发与创新
|
2011年
/ 24卷
/ 03期
关键词
:
矿井移动机器人;
超声波传感器;
自主避障;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP242 [机器人];
学科分类号
:
1111 ;
摘要
:
以矿井移动机器人为实验平台,应用超声测距原理,以AT89S52单片机为核心设计硬件电路,利用超声波传感器探测障碍物信息,并对所测得的障碍物信息进行处理,最终实现移动机器人的实时自主避障,并通过实验调试验证。
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页数:3
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