全数字化交流伺服系统控制环分析

被引：9

作者：

万山明

吴芳

黄声华

机构：

[1] 华中科技大学电气学院

来源：

关键词：

交流伺服电动机; 数字化; 电流环; 控制系统; PWM;

D O I：

10.15934/j.cnki.micromotors.2006.07.016

中图分类号：

TM921.541 [];

学科分类号：

080804 ;

摘要：

介绍了一种基于DSP的全数字化交流伺服系统。从永磁同步电机的数学模型出发,研究了电流的无静差控制和空间矢量PWM方法以及速度和位置的控制方法,介绍了系统的硬件实现,给出了实验结果。

引用

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