一种新的扫描点云自动配准方法

被引:6
作者
钱鹏鹏
郑德华
机构
[1] 河海大学大地测量与测绘工程学院
关键词
曲率; RANSAC算法; ICP算法; 点云配准;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
点云数据配准是三维激光数据处理的关键问题,结合曲率进行配准是点云配准非常有效的一种方式。为了提高配准的速度和精度,针对点云曲率和RANSAC算法的特点和应用,分析了两种方法之间的优缺点。研究了一种结合曲率的RANSAC点云配准算法,并利用改进的ICP算法对点云进行精确配准。结果表明:基于曲率的RANSAC算法能够显著提高初始配准的速度和精度,同时改进的ICP算法比原有ICP算法提高了二次配准的速度和精度。
引用
收藏
页码:162 / 164+172 +172
页数:4
相关论文
共 6 条
[1]  
三维重建过程中的点云数据配准算法的研究.[D].袁亮.西安电子科技大学.2010, 10
[2]  
基于激光扫描数据的三维重建关键技术研究.[D].潘建刚.首都师范大学.2005, 04
[3]   激光扫描在阿尔塔什右岸高边坡稳定性分析中的应用 [J].
李万逵 .
水利与建筑工程学报, 2011, 9 (02) :66-72
[4]   基于欧氏距离测度的激光点云配准 [J].
张梅 ;
文静华 ;
张祖勋 ;
张剑清 .
测绘科学, 2010, 35 (03) :5-8
[5]   ICP算法及其在建筑物扫描点云数据配准中的应用 [J].
郑德华 .
测绘科学, 2007, (02) :31-32+177
[6]   散乱点云数据配准算法 [J].
朱延娟 ;
周来水 ;
张丽艳 .
计算机辅助设计与图形学学报, 2006, (04) :475-481