交通微观仿真中的驾驶员视觉感知模型

被引:56
作者
杨建国
肖永剑
王兆安
机构
[1] 西安交通大学电气工程学院,西安交通大学电气工程学院,西安交通大学电气工程学院西安,西安,西安
关键词
交通微观仿真; 建模; 视觉感知; 关注焦点;
D O I
10.16182/j.cnki.joss.2005.10.036
中图分类号
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号
080201 [机械制造及其自动化];
摘要
驾驶员视觉感知模型是交通微观仿真中机动车模型的一部分,其作用是表现出实际驾驶活动中,驾驶员对外界的视觉感知能力,也就是哪些物体可以被驾驶员看到,哪些不能。通过驾驶员视觉关注焦点的移动规律、视场范围和障碍物遮挡等3个方面的研究,提出了一个新的驾驶员视觉感知模型,并注意了该模型的运算速度问题。通过计算机模拟实际场景,对比受试者和模型标注的感知对象,完成了模型有效性验证。对10位受试者进行了194次测试,受试者标注了528个目标,而感知机模型标注了516个目标,其中吻合率为84.30%,漏检率17.61%,误检率15.34%。对出现差异的情况进行细致地分析,可以发现这些差异全部来源于受试者的感觉误差,而且受试者在看到视觉感知模型的输出后,没有一例表现出异议。此外,该模型在避免以往的理想全局观察模式的带来的缺点的同时,还能使模型的计算量大为减少。
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