T-S模糊系统输出直接反馈控制器设计

被引：8

作者：

修智宏 ^{[1
]}

王伟 ^{[1
]}

陈序 ^{[2
]}

机构：

[1] 大连理工大学信息与控制研究中心

[2] 江苏自动化研究所

来源：

系统工程与电子技术 | 2006年 / 02期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

模糊系统; 反馈控制器; 稳定性分析; 标准模糊分划;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM571.6 [特殊控制器];

学科分类号：

080105 [动力学与控制];

摘要：

讨论了T-S模糊系统输出直接反馈控制器的稳定性分析和设计方法。为了减小稳定性分析的保守性和难度,充分利用模糊规则前件变量模糊隶属度函数的结构信息,对前件变量采用标准模糊分划的T-S模糊系统输出直接反馈控制器进行了研究,获得了稳定性条件。在稳定性分析的基础上,采用平行分布补偿法(PDC)和线性矩阵不等式方法(LMI),研究了输出直接反馈控制器的设计。通过对一个非线性质量块-弹簧-阻尼器系统输出反馈控制器的设计和计算机仿真,验证了方法的有效性。

引用

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