基于虚拟样机的控制系统仿真研究

被引：24

作者：

王立权

王晓东

陈德望

魏洪兴

孟庆鑫

机构：

[1] 哈尔滨工程大学机电学院!黑龙江哈尔滨

来源：

基金：

黑龙江省自然科学基金;

关键词：

虚拟样机; CACSD; ADAMS; MATLAB; 模糊控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

首先介绍了虚拟样机技术和控制系统仿真技术相结合的代表软件ADAMS ,然后探讨了ADAMS和MATLAB的接口方法 .并通过两个软件的联合作用 ,对非线性、不稳定的倒立摆系统实施了模糊控制 .计算机仿真结果表示 ,该方法是切实可行的 .

引用

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