集成化接近觉传感器研究

被引：6

作者：

王敏，黄心汉，胡建元

机构：

[1] 华中理工大学自动控制工程系

来源：

关键词：

传感器；接近觉；超声波；信息融合;

D O I：

10.13245/j.hust.1995.09.008

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

根据声波反射和电场感应的原理设计了集超声测距和电容式接近觉检测及多传感器信息融合为一体的集成化接近觉传感器，提出了变阈值超声回波时间测量方法和利用电客阵列检测机器人末端执行器与被测物体接近度的方法，给出了传感器信息融合的结构。

引用

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