喷药机器人辅助视觉系统中超声测距数据的采集与处理

被引：4

作者：

纪良文

赵德安

吴春笃

机构：

[1] 江苏理工大学电气系

[2] 江苏理工大学机械工程学院

来源：

江苏理工大学学报(自然科学版) | 1999年 / 03期

关键词：

喷药机器人,超声波测距,单片机,串行通讯,数据采集;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

详细介绍了一种机器人超声测距系统，测距范围０．２～５ｍ，具体设计了基于单片机控制的３路超声测距系统的软、硬件，并介绍了该系统的构成、工作原理最后，通过实验获得３路测距数据，同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度±４ｃｍ还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等利用本系统及其设计方法作为农业机器人辅助视觉系统，可以获得农作物远近以及大致形状等信息

引用

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