智能手部康复训练机器人

被引:6
作者
张儒
万军
机构
[1] 景德镇陶瓷学院机电系
关键词
机器人; 手部康复; 单片机控制;
D O I
暂无
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要
设计了手部康复训练机器人的总体方案,选择了机器人的机构形式、驱动方式和控制方式.并根据总体方案,设计了机器人的机械系统、驱动系统和控制系统.
引用
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共 6 条
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机器人辅助运动神经康复的研究现状 [J].
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