智能手部康复训练机器人

被引：6

作者：

张儒

万军

机构：

[1] 景德镇陶瓷学院机电系

来源：

关键词：

机器人; 手部康复; 单片机控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

设计了手部康复训练机器人的总体方案,选择了机器人的机构形式、驱动方式和控制方式.并根据总体方案,设计了机器人的机械系统、驱动系统和控制系统.

引用

页码：53 / 55

页数：3

共 6 条

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