RANSAC平面估计算法在路面物体体积测量中的应用

被引：10

作者：

曹毓

冯莹

杨云涛

陈晗

机构：

[1] 国防科学技术大学光电科学与工程学院

来源：

传感技术学报 | 2012年 / 25卷 / 03期

关键词：

体积测量; 点云优化; RANSAC算法; 路面三维重建;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 []; TP274 [数据处理、数据处理系统];

学科分类号：

080203 ; 0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

在利用车载单线式激光扫描仪实施路面三维重建及路面目标物体积测量的应用中,使用RANSAC平面估计算法获得了路面的0高度平面,提高了路面目标物体积计算的精度。实际测试表明,对路面上一不规则形状坑,采用注水法测量得到的坑体积为2.25 m3,点云经优化前后计算得到的坑体积分别为1.86 m3和2.10 m3,误差分别为17.3%和6.7%,点云优化过程耗时约7 s。因此,本文的路面三维点云优化方法速度快,且三维重建效果及目标物的体积计算精度可满足实际要求。

引用

页码：413 / 416

页数：4

共 6 条

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