大型隧道喷浆机器人液压系统设计

被引：15

作者：

李云江

荣学文

樊炳辉

江浩

机构：

[1] 山东科技大学!济南市

[2] 山东科技大学机器人研究中心

来源：

中国机械工程 | 2001年 / 07期

关键词：

隧道; 喷浆机器人; 液压系统; 设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH137 [液压传动];

学科分类号：

080401 ; 080704 ;

摘要：

最新研制的大型隧道喷浆机器人为 6个自由度全液压驱动的机器人 ,能实现喷浆作业需要的各种动作和运动轨迹。阐述了机器人的整体结构、动作原理 ,并介绍了液压系统的设计原理、工作控制方式、节能措施以及采用CAD软件设计液压系统的优越性。叙述了该机器人的使用情况。实践证明 ,该隧道喷浆机器人液压系统具有很高的可靠性和稳定性 ,实用性强 ,完全能够满足实际工程的需要

引用

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