船舶运动的预测控制

被引：3

作者：

胡耀华

贾欣乐

机构：

[1] 大连海事大学航海学院

[2] 大连海事大学轮机工程研究所

来源：

大连海事大学学报 | 1998年 / 01期

关键词：

船舶运动；广义预测控制；航迹保持；航向保持;

D O I：

10.16411/j.cnki.issn1006-7736.1998.01.002

中图分类号：

TP29,U664.821 [];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081102 ;

摘要：

基于广义预测控制，提出了船舶航向保持算法、航迹保持算法、航迹和航向综合保持算法，该算法能及时修正航向，具有很小的航迹航向偏差．

引用

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