共 3 条
[1]
机电控制工程.[M].高钟毓;王永梁 编著.清华大学出版社.1994,
[2]
机电控制.[M].骆涵秀等编著;.浙江大学出版社.1994,
[3]
AGV及其控制系统研制
被引：51
作者：
冯星华
机构：
[1] 上海大学机器人实验室!
来源：
关键词：
自动导航;
可编程控制器;
通讯;
D O I：
10.19659/j.issn.1008-5300.2001.01.013
中图分类号：
TN96 [无线电导航];
学科分类号：
080906 [电磁信息功能材料与结构];
摘要：
本文介绍了一种自动导航小车 (AGV)运行情况及其控制器的研发技术。文中主要介绍了AGV可以实现的基本功能及其控制系统的基本构成。已投入使用的AGV小车的良好性能证明了其控制系统技术方案的合理性和先进性。
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