UUV海底停驻策略及其关键技术

被引：14

作者：

宋保维

朱信尧

曹永辉

梁庆卫

机构：

[1] 西北工业大学航海学院

来源：

鱼雷技术 | 2010年 / 18卷 / 06期

关键词：

无人水下航行器; 海底停驻策略; 坐底着陆; 液压支撑式; 锚链式;

D O I：

暂无

中图分类号：

TJ630 [一般性问题];

学科分类号：

082601 ;

摘要：

无人水下航行器(UUV)的应用越来越广泛,但满足不了长期定点探测的要求。在介绍了现有海底停驻功能的UUV的一些研制情况、工作原理、关键结构和主要组成部分的情况下,提出了2种海底停驻策略的UUV——液压支撑式和锚链式UUV,并对这2种策略UUV的主要组成部分、工作原理和大体工作过程进行了简单的描述,最后结合这2种海底停驻策略探讨了海底停驻UUV的关键技术,旨在为相关研究人员提供参考。

引用

页码：401 / 405

页数：5

共 16 条

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