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导航系统.[M].袁信等编著;.航空工业出版社.1993,
用于SAR运动补偿的DGPS/SINS组合系统研究
被引：14
作者：
曹福祥
保铮
袁建平
郑谔
机构：
[1] 西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室!陕西西安
[2] 西北工业大学航天工程学院!陕西西安
来源：
基金：
中国博士后科学基金;
关键词：
差分GPS;
捷联式惯性导航系统;
卡尔曼滤波;
合成孔径雷达;
运动补偿;
D O I：
暂无
中图分类号：
V243 [电子设备];
学科分类号：
08 ;
0825 ;
摘要：
使用考虑位置误差相关项的伪距率观测模型 ,研究了用于合成孔径雷达运动补偿的差分 GPS/ SINS伪距率组合系统。结果表明 ,组合系统的长期位置精度能达到 1 m左右。 GPS数据更新率低于 INS,在 GPS测量时间间隔内 ,组合系统的性能仅由 INS决定。虽然 INS误差随时间积累 ,在 GPS数据更新率为 1 s的情况下 ,即使采用中等精度的惯性仪表 ,其相对位置精度为厘米级 (这里相对位置精度指组合系统在 GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围 )
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