仿生机器鱼的运动学参数及实验研究

被引：20

作者：

刘军考

陈维山

陈在礼

机构：

[1] 哈尔滨工业大学

[2] 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室

[3] 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室哈尔滨市

来源：

关键词：

仿生机器鱼; 运动学参数; 尾鳍; 水下推进器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

研究了尾鳍运动参数对推进速度的影响 ,进行了 2关节仿生机器鱼与单关节尾鳍摆动式水下推进器的对比实验 ,给出了实验结果。实验结果表明 2关节仿生机器鱼比单关节尾鳍摆动式水下推进器在相同实验条件下具有更高的推进速度。该仿生机器鱼可以实现对水下运动装置的推进 ,并且具有噪声低、对环境扰动小等特点

引用

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页数：5

共 6 条

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