汽车ABS模糊PID控制方法的仿真研究

以防抱死制动系统(ABS)滑移率为对象进行控制,根据ABS系统原理建立了ABS单车轮的仿真模型,并对基于滑移率的PID参数模糊自整定控制的汽车ABS系统进行了仿真与研究,仿真结果证明,把PID参数模糊自整定控制应用在ABS系统中能达到较好的控制效果。