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MSP430系列FLASH型超低功耗16位单片机.[M].胡大可编著;.北京航空航天大学出版社.2002,
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MSP430系列单片机接口技术及系统设计实例.[M].魏小龙编著;.北京航空航天大学出版社.2002,
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实时控制系统软件设计原理及应用.[M].张云生 编著.国防工业出版社.1998,