基于Kalman滤波的Camshift运动跟踪算法

被引：34

作者：

翟卫欣 ^{[1
]}

程承旗 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京大学遥感与地理信息系统研究所

[2] 北京大学工学院空天信息工程研究中心

来源：

北京大学学报(自然科学版) | 2015年 / 51卷 / 05期

关键词：

Camshift; Kalman滤波; 目标跟踪;

D O I：

10.13209/j.0479-8023.2015.082

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出将Camshift与Kalman滤波相结合的方法。首先,通过二次搜索来调整搜索窗口的位置和大小,保证Camshift跟踪的可靠性;然后,在Camshift算法的基础上,通过卡尔曼滤波对搜索窗口进行运动预测,保证实时跟踪。实验结果表明,在图像背景复杂且目标不规则运动的情形下,采用此方法仍能有效地跟踪到目标。在真实视频数据上的实验结果表明该方法具有很好的应用前景。

引用

页码：799 / 804

页数：6

共 5 条

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