内模控制系统的鲁棒机理分析

被引:10
作者
梅华
孙建平
李鹏
机构
[1] 华北电力大学动力系!河北保定
关键词
内模控制; 鲁棒稳定性; 鲁棒性能; 局部反馈;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;
摘要
内模控制是近十几年发展起来的一种新型控制方法 ,分析它的鲁棒机理对于工程应用和理论研究具有重要的意义。从IMC结构分析入手揭示了内模控制的本质 ,并在此基础上从鲁棒稳定性和鲁棒性能两个方面分析其鲁棒机理。
引用
收藏
页码:46 / 48+51 +51
页数:4
相关论文
共 6 条
[1]   内模控制发展综述 [J].
赵曜 .
信息与控制, 2000, (06) :526-531
[2]   自衡和非自衡时滞对象Smith预估器解析设计 [J].
张卫东 ;
何星 ;
许晓鸣 .
自动化学报, 2000, (04) :485-490
[3]   具有反向响应过程的最优预估控制 [J].
张卫东 ;
孙优贤 ;
许晓鸣 .
仪器仪表学报, 1998, (02) :41-45
[4]   IMC系统的一种优化控制器设计方法 [J].
王晓霞 ;
王永初 .
华侨大学学报(自然科学版), 1997, (03) :318-323
[5]  
现代鲁棒控制.[M].吴敏;桂卫华;何勇著;.中南大学出版社.2006,
[6]  
预测控制系统及其应用.[M].舒迪前编著;.机械工业出版社.1996,