基于模糊调节的永磁同步电动机步进控制系统

被引:4
作者
孙鹤旭
万文献
董砚
刘海涛
机构
[1] 河北工业大学电气与自动化学院
关键词
永磁同步电动机; 步进控制; 模糊调节; 转矩脉动;
D O I
10.15934/j.cnki.micromotors.2007.08.013
中图分类号
TM341 [同步电机];
学科分类号
摘要
对交流电机矢量控制和直接转矩控制时的动、静态特性进行了深入研究,以提高系统响应速度和减小转矩脉动为目标,在步进传动理论的基础上引入模糊逻辑思想,提出了一种基于模糊调节电流矢量作用时间的步进控制策略,以改善磁链和转矩的平稳性及快速性。仿真和实验结果表明:这种新的控制策略使永磁同步电动机的转矩脉动大大减小,而且系统的调速性能和定位精度达到了期望的要求。
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[1]  
交流步进传动系统[M]. 机械工业出版社 , 孙鹤旭著, 1996