喷漆机器人离线编程系统探讨

被引：24

作者：

王振滨

赵德安

王炎炎

钱琳

机构：

[1] 江苏理工大学电气信息工程学院!江苏镇江

[2] 浙江大学CG&CAD国家重点实验室!浙江杭州

[3] 浙江省机电设计研究院!浙江杭州

来源：

江苏理工大学学报(自然科学版) | 2000年 / 05期

关键词：

喷漆机器人; 离线编程; 轨迹设计; 优化; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.2 [工业机器人];

学科分类号：

080201 ;

摘要：

介绍了离线编程技术应用于喷漆机器人的研究现状与发展趋势 ,指出自动轨迹生成方式优于交互式或离线示教式轨迹生成方式 ,是今后的发展方向文中还介绍了喷漆机器人离线编程系统的组成与结构 ,指出其主要包含 6大模块深入探讨了最优轨迹设计问题(OTPP) ,先从一些基本假设与定义入手 ,由此导出OTPP目标泛函并给出其约束条件 ,在此基础上提出沿指定空间路径的OTPP及一般约束条件下的OTPP

引用

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