二次调节静液驱动系统的智能PID控制

被引：63

作者：

姜继海

韩永刚

王德海

刘庆和

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机械工程系机械设计及控制教研室

来源：

关键词：

静液驱动，二次调节，智能PID;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH137 [液压传动];

学科分类号：

082805 [农业机械化与装备工程];

摘要：

针对二次调节静液驱动系统的特点。基于常规的ＰＩＤ控制方法，设计了一种简单的智能ＰＩＤ控制器，试验研究表明，智能ＰＩＤ控制器能改善系统的动态性能，提高系统的抗参数变化能力。

引用

页数：3

共 4 条

[1]

王旭东 ;

骆涵秀 ;

李世伦 ;

赵建玉 .

[2]

牛铁成 .

[3]

蒋晓夏 ;

刘庆和 .

[4]

流体动力系统的计算机控制.[M].张永杲编著;.机械工业出版社.1992,