手指远程康复训练机器人系统设计

被引:10
作者
易荣武
王爱民
机构
[1] 东南大学仪器科学与工程学院
关键词
C/S模式; 机器人系统; 远程康复; 康复训练;
D O I
10.19651/j.cnki.emt.2016.09.028
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
将远程康复机器人技术运用到脑卒中患者的康复治疗中,已经得到国内外研究人员的重视,并且已经成为康复领域研究的热点。针对手指受伤或脑卒中患者手指康复医疗的迫切需要,设计了一套基于典型的客户端/服务器(C/S)模式的手指远程康复训练机器人系统,使得医生可以通过音视频远程监控康复训练机构,并根据训练参数做出评估,从而制定出更加科学合理的康复训练计划,有助于在家中或社区医院的脑卒中病人或手指伤残人员的康复训练。临床实践证明,该康复训练系统对偏瘫患者手指功能的康复有促进作用,能够辅助医生对病人进行有效的康复医疗训练。
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页数:6
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