未找到相关数据
多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用
被引：12
作者：
赵敏华
安毅生
黄永宣
机构：
[1] 西安交通大学电信学院系统工程所
来源：
关键词：
贝叶斯估计;
信息融合;
障碍探测;
智能驾驶;
D O I：
10.16157/j.issn.0258-7998.2003.01.009
中图分类号：
TP29 [自动化技术在各方面的应用];
学科分类号：
0811 ;
081101 ;
081102 ;
摘要：
介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统,并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题,给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术在智能驾驶系统(ITS)中的应用算法及其有待进一步解决的问题。
引用
收藏
页码：30 / 32
页数：3
相关论文