介电弹性体致动器及其应变响应研究

被引:10
作者
魏源远
冯志华
刘永斌
张平
机构
[1] 中国科学技术大学精密机械与仪器系
关键词
介电弹性体; 人工肌肉; 致动器; 电敏感聚合物;
D O I
暂无
中图分类号
TH703 [结构];
学科分类号
0804 ; 080401 ; 081102 ;
摘要
用介电弹性体制作的致动器,具有变形量大、能驱动较大的负载、可塑性很好的特点。给出了一种使用介电弹性体制作基本致动器的方法,对电极、预应变等对该方法制作的致动器的影响进行了实验研究。结果表明,电极的柔软度必须与材料的性质匹配。太硬的电极会使应变变小,而太柔的电极会使薄膜易于击穿。预应变虽减弱了单位电压下的变形量,但却能提高致动器的最大应变量。
引用
收藏
页码:501 / 504
页数:4
相关论文
共 4 条
[1]  
Ronald E Pelrine,,Roy D Kornb luh,Jose P Joseph.E lec-trostriction of polym er d ielectrics w ith comp liant electrodesas a m eans of actuation. S en sors and A ctua tors A . 1998
[2]  
M ehm et Cuneyt Akbay.Perfom ance of Comp liant E lec-trodes in E lectro Active Polym er(EAP)Actuators. . 2004
[3]  
Roy Kornb luh,Ron Pelrine,Q ib ing Pe i.U ltrah igh strainresponse of field-actuated elastom eric polym ers. P ro-ceed ings of SP IE . 2000
[4]  
Yoseph Bar-Cohen,X iaoq i Bao,Stewart Sherrit.Charac-terization of the electrom echan ical properties of ionom ericpolym er-m etal composite(IPMC). P roceed ings ofSP IE . 2002