基于VTK的口腔种植手术导航系统的图像配准

被引：9

作者：

陈晓军 ^{[1
]}

阎士举 ^{[1
]}

吴轶群 ^{[2
]}

王成焘 ^{[1
]}

机构：

[1] 上海交通大学生命质量与机械工程研究所

[2] 上海第二医科大学附属第九人民医院

来源：

关键词：

口腔种植; 计算机辅助手术; 配准; 手术导航; VTK;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

讨论了口腔种植手术导航系统的关键技术——图像配准的实现全过程。制作了聚丙烯树脂模板专用配准装置,以基于外部标志点的无创配准方法,在基于VTK的平台环境下,开发了软件系统获取虚拟坐标系与世界坐标系下的基准点坐标,并以ICP算法完成配准。应用实例表明,配准误差小于1mm,可以满足口腔种植手术临床需要。

引用

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